[C++] 아두이노로 터치센서 사용하기

안녕하세요.

이번 시간에는 아두이노로 정전식 터치센서를 사용해보겠습니다.

 

아두이노에 대해 기본적인 내용을 알고 싶다면 아래 게시글을 참고해주세요. 

https://stickode.tistory.com/1044

[C++] 아두이노로 서보 모터 사용하기

 

 

1. 정전식 터치센서란?

이 예제에서는 정전식 터치센서를 다룹니다. 정전식 터치센서는 인체에 미세하게 흐르는 전류를 감지하여 터치를 인식하는 센서입니다.

 

 

2. 준비물

아두이노 우노, 정전식 터치센서, LED(터치센서 동작 확인용)

 

 

3. 회로도

 

 

4. 소스코드

int touchSensor = 7; // 터치센서 핀번호 저장
int led = 8;         // LED 핀번호 저장

void setup() { // 아두이노 시작될때 한번 실행되는 함수
  pinMode(touchSensor, INPUT); // 터치센서 핀을 입력모드로 서정
  pinMode(led, OUTPUT);        // LED 핀을 출력모드로 설정
}

void loop() { // 계속해서 반복 실행되는 함수
  int touch = digitalRead(touchSensor); // 터치센서 디지털 값을 읽어오기

  if(touch == HIGH) { // 터치센서 디지털 값이 HIGH 라면
    digitalWrite(led, HIGH); // LED 켜기

  }else { // 나머지 상황. 즉 터치센서 디지털 값이 LOW 라면
    digitalWrite(led, LOW); // LED 끄기

  }

  delay(100); // 0.1초 마다 딜레이를 줘서 부하 줄이기

}

 

 

5. 결과